[发明专利]一种智能机械制造抓取设备有效
| 申请号： | 202010565328.3 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673789B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁仲斐;胡嘉侃 | 申请（专利权）人： | 鲁仲斐 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械制造抓取设备，涉及智能制造技术领域，包括底座，所述底座上固定连接开关、紧急断电按钮和控制面板，底座侧壁底端固定连接地脚连接块，地脚连接块内设置有地脚螺栓，底座上表面固定连接旋转座，旋转座固定连接机械臂机构，机械臂机构末端固定连接安装座，机械臂机构上固定连接陀螺仪，安装座上固定连接电机支架，电机支架固定连接伺服电机，伺服电机输出轴固定连接移动机构，移动机构外侧设置有卡块机构，卡块机构下部固定连接连接块，连接块下表面固定连接夹持机构，本发明通过设置陀螺仪和视觉传感器能够观察和控制抓取姿态，通过设置夹持机构能够针对多层片状机械进行抓取，提高了机械制造抓取的智能化和精密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械制造 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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