[发明专利]机器人颈部拟人作动装置在审
| 申请号： | 202010565386.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673718A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 李月 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150020 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人颈部拟人作动装置，所述机器人颈部拟人作动装置包括最外层的人造皮肤(3)、位于中间层的聚二甲基硅氧烷填充体(4)、以及位于所述的聚二甲基硅氧烷填充体(4)中的用于颈部俯仰与回转的复合弯曲驱动器(5)、位于所述作动装置上部的支撑上盖板(1)和位于所述作动装置下部的支撑下盖板(2)。本发明提供的机器人颈部拟人作动装置具有拟人化运动的连贯性和流畅性、降低驱动能量消耗、变形能力强、能量密度高、结构简单、成本低、尺寸不受限制且驱动转角大的可快速完成颈部运动的作动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 颈部 拟人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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