[发明专利]一种基于车辆状态的自动泊车方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202010565942.X | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111845718B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邴雪燕;王占一;谢少聪 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆状态的自动泊车方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆运行过程中，实时获取车辆当前的运动状态，当当前车速小于或等于第一预设车速值时，自动进行车位检测，得到车位检测结果，响应于泊车功能开启指令，当当前车速大于第二预设车速值时，获得驾驶员泊入意向信息，根据车辆当前的运动状态和驾驶员泊入意向信息，确定车辆是否处于自动泊入过程；若是，则在车位检测结果中确定与车位判断条件匹配的目标车位，并获取泊车状态信息，自动确定与泊车状态信息匹配的车辆泊入方式，基于车辆泊入方式，执行自动泊车操作。所述方法在后台实时搜索可用车位，增加了功能的使用场景及便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 状态 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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