[发明专利]一种无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010566242.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111854730A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张婷;常映辉;陈宁;索艳春;董孟阳;李涛;李瑞媛;郭皇煌;冀鹏飞;田原;桑盛远 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下无人驾驶轻型无轨胶轮客货车定位方法及系统，包括以下步骤：S1、获取车辆上的GPS接收机接收到的GPS卫星信号的数量；S2、判断车辆GPS位置信息是否有效，若有效，则获取当前GPS接收器接收到的GPS数据，并根据GPS数据对车辆的惯性导航模块进行误差校准，更新车辆当前位置数据；若无效，则进入步骤S3；S3、获取车辆里程数据，利用里程数据对当前惯性导航模块进行误差校准，更新车辆当前位置数据，同时，通过视觉识别模块判断巷道是否有可识别标签，若有，则根据标签中含有的位置信息对惯性导航模块进行误差校准，并更新车辆当前位置数据。本发明使得无轨胶轮客货车可以在井上井下均实现精确定位和无人驾驶，提高了矿井的生产和运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 轻型 无轨 胶轮 客货 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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