[发明专利]前向ADAS及自动泊车融合控制器有效
| 申请号： | 202010566469.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113815533B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张峥;胡益波 | 申请（专利权）人： | 魔视智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海新申信知识产权代理有限公司 31480 | 代理人： | 戚鹏 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了前向ADAS及自动泊车融合控制器，它包含ECU嵌入式电子控制器，ECU嵌入式电子控制器由MCU微处理器和VPU图像处理单元组成，且MCU微处理器和VPU图像处理单元通过SPI通信协议通讯连接，将传感器数据融合分配到VPU图像处理单元中进行，同时通过重新定义的SPI通信协议进行回传，将融合之后的数据回传到MCU微处理器进行决策控制。VPU图像处理单元内部的图形处理核心和硬件加速器重新分配，将两颗图形处理核心分配给传感器数据融合和目标选择两个核心功能块进行运算。本发明重新定义的系统架构，将原本由MCU来执行的传感器数据融合部分工作转移到VPU中进行处理，从而将MCU的算力解放出来进行泊车控制的轨迹计算和控制功能的实现，大大降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | adas 自动 泊车 融合 控制器 | ||
【主权项】：
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