[发明专利]无人机航线规划方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202010566897.X | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111854754B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 马堃;张邦彦;安培;景华 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机航线规划方法、装置、无人机及存储介质。该方法通过获取与飞行任务对应的三维航空网格地图，各航空网格分别具有通行度初始值；在无人机飞行过程中，获取飞行数据和环境数据，根据飞行数据和环境数据确定各航空网格的通行度动态调整值；根据通行度初始值和通行度动态调整值确定各航空网格的通行度，根据各航空网格的通行度进行无人机航线规划。本申请根据无人机的飞行数据和环境数据对航空网格进行实时更新，兼顾了无人机飞行过程中环境变化，以及航线变化等因素，显著提高了航线规划的准确性，极大地提高了无人机应对天气变化等突发情况的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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