[发明专利]一种基于深度学习的目标姿态估计方法在审
| 申请号： | 202010567365.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111784731A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李湛;李海;杨学博;王大钊;刘金泽;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 董玉娇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习的目标姿态估计方法，涉及目标物体的姿态估计领域。为了解决如何利用深度学习来解决传统目标姿态估计方法过程繁琐的问题。本发明包括如下步骤：步骤一、利用运动捕捉系统及挂载在无人机上的单目相机，采集N组数据信息，其中，N组数据信息构成标注完成的数据集；步骤二、利用标注完成的数据集对初始深度学习网络模型进行训练，获得训练后的深度学习网络模型；步骤三、再通过无人机上的单目相机，获得待估计的含有目标物体的图像信息；步骤四、将待估计的含有目标物体的图像信息发送至训练后的深度学习网络模型，从而获得目标物体相对于无人机的姿态信息的估计值。本发明具体应用在无人机导航、控制及其相关任务应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 目标 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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