[发明专利]一种应急救援活动中无人机航拍影像快速拼接的方法有效
申请号: | 202010567669.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN112330537B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 李儒;朱海涛;陈正超;潘洁;邓飚;陈凯;王晓巍;徐进勇;朱金彪;杨宏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院;生态环境部卫星环境应用中心 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06V10/46;G01C11/08;G01C11/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及影像拼接领域,具体涉及一种应急救援活动中无人机航拍影像快速拼接的方法,包括获取无人机航拍数据;将影像个数抽稀,然后对参与拼接的各张影像进行畸变校正和影像重排;基于影像纹理先进行航带影像拼接,再进行航带间拼接;最后以原始影像中心点为控制点,对拼接影像进行几何校正,使影像具有地理空间信息。本发明方案中通过减少影像数据并简化数据处理过程,能够快速进行影像拼接,同时影像数据具有可量测性,大大提高了无人机航拍影像的拼接效率,得到的影像拼接图在精度上能够满足应急救援指挥需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 应急 救援 活动 无人机 航拍 影像 快速 拼接 方法 | ||
【主权项】:
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