[发明专利]一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法在审
| 申请号： | 202010568905.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111708364A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杜振华;王阳;李宋顺;黄炎焱;周俊玮;乔心路;何新 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 改进 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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