[发明专利]一种光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法在审
| 申请号： | 202010569693.1 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111618883A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴清健;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏清洁机器人恒沿横向清洁作业的方法。其包括以下步骤：将光伏清洁机器人放置在光伏阵列的左下角落或右下角落的光伏面板上，此时光伏清洁机器人处于光伏阵列的边缘，同时光伏清洁机器人的正前方朝前；按下光伏清洁机器人的启动按钮，开始清洁作业，光伏清洁机器人预设横向开始运行并转向横向作业，然后沿平行于光伏阵列横边开始清洁作业；光伏清洁机器人维持直线行驶的方式行驶至光伏阵列横边的尽头，转向爬升并掉头，并完成下一个横向清洁作业；重复上述步骤直至整个光伏阵列全覆盖，完成清洁作业。本发明的光伏清洁机器人恒沿光伏阵列横边进行横向清洁作业，可实现全自动自主选择清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 横向 作业 方法 | ||
【主权项】：
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