[发明专利]基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统有效
| 申请号： | 202010569724.3 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111774761B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈金州;吴大健;余顺新;冯鹏程;夏飞;王志刚;庄稼丰;高兴 | 申请（专利权）人： | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;E01D21/00;G01S13/931 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多节段 插接 平台 内部 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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