[发明专利]一种机器人自动化喷涂控制方法在审

专利信息
申请号: 202010569889.0 申请日: 2020-06-20
公开(公告)号: CN111672677A 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 甘茂 申请(专利权)人: 贵阳航发精密铸造有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B13/02;B05D1/02
代理公司: 贵阳天圣知识产权代理有限公司 52107 代理人: 杜胜雄
地址: 550014 贵州*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明属于机器人喷涂加工设备技术领域技术领域,具体涉及一种机器人自动化喷涂控制方法,包括以下步骤:(1)喷涂设备调试;(2)喷涂节点绘制;(3)偏离量确定;(4)分区设计;(5)程序编写及优化;(6)性能验证:①自动化喷涂涂层外观验证、②自动化喷涂涂层金相组织验证;(7)程序确定;(8)调用程序进行自动化生产。本发明具有以下优点:可大批量、持续作业;解放生产力、降低劳动强度;保证涂层质量的稳定性和一致性;保护工人的身体健康;保证生产安全和节约生产成本。
搜索关键词: 一种 机器人 自动化 喷涂 控制 方法
【主权项】:
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