[发明专利]一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法有效
申请号: | 202010569982.1 | 申请日: | 2020-06-21 |
公开(公告)号: | CN111942942B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 倪春辉 | 申请(专利权)人: | 厦门硅图科技有限公司 |
主分类号: | B65H29/20 | 分类号: | B65H29/20;B65H29/52;B65H31/04;B65H31/30 |
代理公司: | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法,属于堆叠码垛设备技术领域。一种鱼鳞堆叠码垛机,包括支架、设置在支架侧壁的纸张传动机构、以及沿支架长度方向分布的编码器、光电传感器,所述纸张传动机构的前端架设有梳理滚轮组,纸张传动机构的尾端架设有插板组件,还包括利用上述的鱼鳞堆叠码垛机进行堆叠码垛的方法;本发明通过将传统的分垛挡板插板动作变更为编码器计数至设定纸张数量,产生上升沿信号时控制分垛挡板进行插板动作,收纸升降台下降的时机为产生相应的下降沿信号,由于气缸动作时间基本相同,因而此方案插板方式可保证精确控制插板、抬板、及收纸升降台的升降时机。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼鳞 堆叠 码垛 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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