[发明专利]基于数据融合的机器人定位方法、芯片以及机器人在审
| 申请号： | 202010570130.4 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111947649A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据融合的机器人定位方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人通过激光雷达发射和接收激光来获取周围环境中障碍物的激光数据；S2：机器人进行行走，机器人获取行走过程中的IMU数据；S3：机器人融合激光数据和IMU数据确定自身相对于障碍物的位置。机器人通过一般的激光雷达获取激光数据作为基础数据，通过融合IMU数据进行定位，不仅降低机器人生产成本，还提高了机器人的定位速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 融合 机器人 定位 方法 芯片 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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