[发明专利]基于惯导/飞控系统信息融合的飞行控制方法有效
| 申请号： | 202010570241.5 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111708377B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 许斌;梁帅;寿莹鑫;张睿;呼卫军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于惯导/飞控系统信息融合的飞行控制方法，属于信息融合控制方法领域，用于解决复杂飞行环境下迎角、侧滑角和真空速无法测量造成的飞机控制性能降低或不可控的问题。该方法首先考虑系统迎角、侧滑角和真空速不可测，引入惯性导航系统信息作为量测信息，基于动力学模型建立系统状态方程和量测方程，通过扩展卡尔曼滤波器实现迎角、侧滑角和真空速的估计；然后将飞机六自由度非线性动力学模型转化为严格反馈形式，基于反步法框架和状态估计值设计控制器；最后将控制输入返回到飞行器动力学模型中以实现跟踪控制。本发明将惯导/飞控系统信息融合和飞行控制设计有机结合，为系统部分状态不可测情况下的飞控系统设计提供了有效途径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 信息 融合 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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