[发明专利]一种可实现自动脱挂钩脱挂的路径规划的方法在审
| 申请号： | 202010570289.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111854782A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨晓军;李朝 | 申请（专利权）人： | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 100000 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现自动脱挂钩脱挂的路径规划的方法，该方法包括：获取目标车辆的作业流程；获取所述目标车辆的作业地图；根据所述作业地图进行路径规划，以得到所述目标车辆的行驶路径；所述目标车辆基于所述作业流程及所述行驶路径，进行所述目标车辆上自动脱挂钩与托盘车的脱挂。通过本发明的技术方案，能够降低成本，减少设备的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自动 挂钩 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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