[发明专利]一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010570428.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111538255B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王玉杰;高显忠;侯中喜;贾高伟;郭正 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/10;G05D1/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统，包括创建无人机组件和环境组件的模型，所述无人机组件用于模拟反蜂群无人机的性能参数，所述环境组件用于模拟仿真环境参数；根据所述无人机组件模型、所述环境组件模型以及无人机控制器中预先设置的配置信息，生成仿真模型；设置无人机飞行的飞行航线，将所述飞行航线输入到所述仿真模型中；实时采集所述仿真模型输出的仿真飞行参数，当所述仿真飞行参数达到设置的阈值时，向无人机组件发送飞行模式的切换指令。通过垂向飞行模式实现无人机的垂直起降功能，通过水平飞行模式实现无人机的长航时和快速巡航功能，实现多功能一体集成，从而满足在复杂环境下执行特殊任务的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂群 无人机 飞行器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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