[发明专利]去除激光条纹图像噪点的方法和系统有效
| 申请号： | 202010570697.1 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111724322B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙越;俞敏敏 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 孙峰芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种去除激光条纹图像噪点的方法和系统。所述方法包括：获取一帧激光条纹图像，该激光条纹图像为水平条纹图像或者竖直条纹图像，按列获取水平条纹图像的各列激光散点的纵坐标，基于各列激光散点的纵坐标在各列激光散点中寻找起始线段头，根据找到的起始线段头沿水平方向进行聚类计算，以得到水平线段，或者，按行获取竖直条纹图像的各行激光散点的横坐标，基于各行激光散点的横坐标在各行激光散点中寻找起始线段头，根据找到的起始线段头沿竖直方向进行聚类计算，以得到竖直线段，最后将位于找到的水平线段或者竖直线段之外的激光散点去除。本发明能够有效去除激光条纹图像中的噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 去除 激光 条纹 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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