[发明专利]一种基于多层次融合的RGBD图像显著性检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010570806.X 申请日: 2020-06-20
公开(公告)号: CN111723822B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 牛玉贞;张宇杰;龙观潮;刘文犀 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: G06V10/46 分类号: G06V10/46;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 钱莉;蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种基于多层次融合的RGBD图像显著性检测方法及系统,包括:步骤S1:进行数据增强,同时对彩色图像以及对应的深度图和人工标注图进行处理;步骤S2:设计多层次卷积神经网络结构,提取并融合深度图与彩色图像特征,融合多层次的特征,得到各个层次预测的显著性图Sk;步骤S3:设计一个融合优化模块,然后融合各个层次的显著性图Sk,得到最终的显著性图Sfinal;步骤S4:通过求解最小化损失函数,学习到RGBD图像显著性检测模型的最优参数,得到训练好的RGBD图像显著性检测模型;步骤S5:最后,将RGBD图像输入训练好的模型,计算得到输入图像的显著性检测结果,即显著性图。本发明解决了RGBD图像显著性检测边缘粗糙问题,能显著提升RGBD图像显著性检测的性能。
搜索关键词: 一种 基于 多层次 融合 rgbd 图像 显著 检测 方法 系统
【主权项】:
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