[发明专利]工业机器人RV-C型减速机在审
| 申请号： | 202010571024.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111765210A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘巍巍;吴小杰;吴绍松 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/18;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人RV‑C型减速机，对摆线轮修形后，使得针销与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且不需要很高的制造精度，还可以与市面上的RV减速器互换，提高产品的适应性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 rv 减速 | ||
【主权项】：
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