[发明专利]自动装配装置及其检料机构有效
申请号: | 202010571331.6 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111689150B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 曾昭章;张文忠 | 申请(专利权)人: | 苏州华维诺智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90;B65G51/02;B25B27/00;B25B27/02;B05C13/02;F16B11/00 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动装配装置及其检料机构,其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构,所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸,所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔,所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件,本发明根据所述顶针是否受到轴向压力,所述挡片是否压缩所述弹性件,判断出所述尾管的正反方位,倒头的尾管经转向调整机构调整,避免后道工序出错,具有检测方便、效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 自动 装配 装置 及其 机构 | ||
【主权项】:
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