[发明专利]激光雷达点云阳光噪点去除方法及装置在审
| 申请号： | 202010571646.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111724323A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 彭怡龙;汪开理;杨晶;陈海佳;罗胜;何平;颜源 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达点云阳光噪点去除方法及装置，属于三维激光扫描技术领域。激光雷达点云阳光噪点去除方法，包括：识别激光雷达获取的点云中的阳光噪点；对识别的阳光噪点进行采样；根据阳光噪点的样本集合中各点在预设坐标系中的竖直角和水平角，确定阳光噪点范围；根据阳光噪点范围去除点云中的阳光噪点。本发明的目的在于提供一种激光雷达点云阳光噪点去除方法及装置，能够根据测量环境的不同自适应的对阳光噪点进行去除，提高对于不同测量环境的点云阳光噪点的去除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 云阳 光噪点 去除 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉海达数云技术有限公司，未经武汉海达数云技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010571646.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种静音供水设备
- 下一篇：一种移动测量点云着色方法及其装置
