[发明专利]一种基于雷达和图像数据检测车辆位置的方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于雷达和图像数据检测车辆位置的方法及装置，该方法包括：获取通过同步采集频率在预定监控区域内采集的雷达数据与图像数据，确定所述雷达数据中的车辆目标以及所述车辆目标在雷达坐标系中的雷达坐标；对所述雷达坐标进行坐标变换，得到所述车辆目标在相机坐标系中的第一坐标；确定拍摄所述图像数据的摄像机的焦距，对所述第一坐标进行变换，得到所述车辆目标在所述图像数据的图像坐标系中的第二坐标；对所述第二坐标进行矫正，得到所述车辆目标在像素坐标系中的像素坐标；根据所述像素坐标，确定所述车辆目标在预定监控区域内的位置。通过本发明，实现了通过雷达数据和图像数据的空间融合来精确地确定车辆的位置。