[发明专利]一种基于树莓派的草莓采摘机器人在审
| 申请号： | 202010573112.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111684924A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王孟超;杨家宝;李隆基;马敬东;王超 | 申请（专利权）人： | 王孟超 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06T7/70;G06K9/00;G06K9/34;F16M11/42;B25J11/00;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于树莓派的草莓采摘机器人，属于农业收获机械技术领域，该采摘机器人包括移动平台模块、坐标式机械臂模块、采摘机构模块、控制模块、视觉模块，所述移动平台模块位于采摘机器人最下层，用于实现采摘机器人在草莓大棚内的行进；所述坐标式机械臂模块置于底盘上方偏左侧，用于使采摘机构模块靠近成熟草莓果实；所述采摘机构模块置于坐标式机械臂模块上，用于采摘草莓果实；所述控制模块和视觉模块都置于底盘上，视觉模块用于采集草莓图像，控制模块用于进行图像处理和采摘机器人运动控制；实现机器人在草莓大棚内全自动运行，识别定位并采摘成熟草莓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树莓派 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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