[发明专利]一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统在审
| 申请号： | 202010573135.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111671635A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郭振东;夏伟;王彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/00 | 分类号： | A61H23/00;A61H23/02;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 孙朗 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统，包括：主机，包括规划系统和控制系统；安装在主机上的机械臂；枪柄，安装至机械臂的未端，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设有枪头；结构光定位系统，用于采集并生成患者图像信息，并确定及生成机械臂的位置信息；规划系统用于通过结构光定位系统生成的患者图像信息，建立患者的虚拟三维模型，并基于虚拟三维模型定位患者的目标治疗区域，进而规划治疗路径，控制系统用于控制机械臂按照规划出的治疗路径运动。该种结构，可基于结构光系统采集的信息在软件上规划治疗路径，然后按照规划好的路径进行冲击波自动和移动治疗，这就解决了现有手持冲击波治疗和冲击波单点治疗存在的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 定位 冲击波 机器人 治疗 系统 | ||
【主权项】：
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