[发明专利]一种基于轻量化网络的无人机影像车辆检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010573599.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111860175B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙显;刁文辉;付琨;许滔;尹文昕;李浩;王佩瑾;刘迎飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于轻量化网络的无人机影像车辆检测方法及装置，属于视觉目标检测领域，包括：获取无人机的机载摄像头采集的目标区域图像，并对所述目标区域图像进行预处理；将预处理后的目标区域图像输入至预先训练的轻量化检测网络，获取所述预先训练的轻量化检测网络输出的目标区域初始车辆检测结果；采用非极大值抑制算法对所述目标区域初始车辆检测结果进行筛选，获取目标区域的最终车辆检测结果；本发明提供的技术方案解决了SSD目标检测模型的计算量和参数量太大导致无人机平台无法实时检测车辆目标且检测准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 量化 网络 无人机 影像 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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