[发明专利]一种基于单元单光子探测器的三维成像激光雷达和方法在审
| 申请号： | 202010573801.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111736168A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄凯 | 申请（专利权）人： | 四川科鱼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 610021 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单元单光子探测器的三维成像激光雷达和方法，涉及三维成像领域。该激光雷达包括：激光器发射脉冲激光，主波探测器根据探测到的脉冲激光，来记录脉冲激光的发射时间，光学发射系统将另一部分脉冲激光照射到目标物体上，光学接收系统接收目标物体反射的脉冲激光，并传送给光纤阵列单光子探测器，光纤阵列单光子探测器分时探测目标物体反射的脉冲激光，获得目标物体的像元坐标和像元回波的接收时刻，处理器根据发射时间、像元坐标和接收时刻，确定距离矩阵，实现了仅使用单元单光子探测器即可对目标进行非扫描三维成像，不存在相邻单元单光子探测器间的相互干扰，且容易实现，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单元 光子 探测器 三维 成像 激光雷达 方法 | ||
【主权项】：
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