[发明专利]线激光器平面度的视觉检测方法有效
申请号: | 202010574424.4 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111595560B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 钱锋;董一帆;何佳杰 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01B11/30 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种线激光器平面度的视觉检测方法,待测线激光器的正前方设有平面I,平面I的上方悬挂两条铅垂线,待测线激光器向平面I投射激光条;相机从多个拍照位置采集激光条图像;对每张激光条图像进行旋转、剪切,使得图像的边缘与线型I重合;再令所有激光条图像内线型II上所有点的横坐标相等;将各张激光条图像纵向拼接,形成拼接图像;提取拼接图像中激光条的光条中心线,得出光条中心线上各点的像素坐标,计算各点的物理坐标:对物理坐标进行直线拟合,得到最大拟合残差值Q,作为评价参数;本方法有效对线激光器的性能进行评价,根据最大残差值或平面度的计算结果,测试人员可按需选择合适的激光器。 | ||
搜索关键词: | 激光器 平面 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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