[发明专利]基于视觉传感器的识别定位定姿系统有效
| 申请号： | 202010574674.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111854697B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈一鸣;刘志成;张彬;周鑫华;胡旭杰;孟祥慈;孟凡皓;陈睿;马文强;邵彦山;杨宁 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感器 识别 定位 系统 | ||
【主权项】：
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