[发明专利]一种基于车路协同感知的罐车侧翻事前预警方法有效
| 申请号： | 202010574785.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111932922B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李旭;韦坤;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;H04W4/44;H04W4/80;H04W4/06;H04W4/38 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于车路协同感知的罐车侧翻事前预警方法，首先分析罐车侧翻原因并明确需要事前预警的侧翻场景，然后根据各种场景预警需求搭建侧翻事前预警系统，其次选定目标道路并确定路侧单元RSU的安装位置，再次明确路侧单元RSU发布的预警信息内容，进而设置车载单元OBU有效范围内接收到的预警信息播放机制，最后针对不同场景实现罐车侧翻事前预警。该方法分析总结了需要事前预警的罐车侧翻场景，利用车路协同感知，结合车身信息和路况信息实现侧翻事前预警。该方法能够在罐车存在潜在侧翻危险时进行有效预警，有效解决侧翻预警不及时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 感知 罐车 事前 预警 方法 | ||
【主权项】：
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