[发明专利]一种自动清扫车的电机堵转检测方法和系统有效
| 申请号： | 202010575256.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111756308B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓勇;黄踔;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种低速自动清扫车电机堵转检测方法和系统，方法包括：车载终端获取通过自动清扫车的电机电流、堵转检测滤波时间和PWM的占空比；车载终端根据电机电流和堵转检测滤波时间生成电机的多种当前状态信息；车载终端对自动清扫车的电机进行检测，获取电机额定电流I |
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| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 电机 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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