[发明专利]一种基于无人机实现的农业可调旋转药物喷洒装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机实现的农业可调旋转药物喷洒装置及方法，该装置包括一连接在无人机下方的架体；还包括第一驱动系统和第二驱动系统；由第一驱动系统带动第二驱动系统整体实现前后位移；该装置还包括一旋转机构，连接在第二驱动系统上且位于架体内；由第二驱动系统带动旋转机构整体实现左右位移；该装置还包括一喷洒装置，安装于旋转机构下方，所述旋转机构工作能够带动喷洒装置旋转，实现喷洒。本发明结构简单、设计合理，基于无人机实现农业中低空药物喷洒，均匀喷洒、速度快，能够降低两劳动强度，提高两生产效率。由两组电机带动喷洒装置在平面内X、Y轴移动，旋转机构带动喷洒装置转动。