[发明专利]一种深度强化学习模型无人机部署试验方法和系统在审
| 申请号： | 202010575692.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111783224A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王之元;沈天龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/18;G06F30/27;G06F111/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种深度强化学习算法模型无人机部署试验方法和系统，所述方法包括：接收无人机发送的状态信息；将所述无人机的状态信息按照预设的试验算法模型进行处理，获取决策行动信息，发送所述决策行动信息给所述无人机。通过将预设的深度强化学习算法模型部署于位于地面的算法模型计算平台，及发送决策行动信息回无人机任务板实现控制无人机，实现了通用深度强化学习算法模型计算运行框架在无人机试验系统中的部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 强化 学习 模型 无人机 部署 试验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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