[发明专利]一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器有效
| 申请号： | 202010575992.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111913571B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李敏;卓越龑;陈佳洲;何博;徐光华;谢俊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器，可分为一维力触觉反馈执行器、三维力触觉反馈执行器，触觉反馈执行器通过魔术贴或绑带等方式绑定于人手指尖，当法向执行器空腔充入带有压力的气体时，法向工作表面与贴合人手指尖并产生法向的形变以模拟法向触觉力；切向执行器空腔开始工作时进行气压预加载，工作期间根据触觉信息分别对不同的切向执行器空腔充入带有对应压力的气体，切向工作表面产生切向的形变以模拟切向触觉力。本发明具有体积小、输出力大、线性度高、磁滞系数小、安全性高的特点，可以方便舒适地穿戴在人手指尖，提供良好的触觉体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 材料 打印 指尖 触觉 反馈 执行 | ||
【主权项】：
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