[发明专利]一种船舶煤渣清扫机器人

摘要

本发明公开了一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱，机箱外侧两部设置有履带轮，机箱前端上部设置有第二支撑杆，第二支撑杆可以在机箱内进行移动，第二支撑杆前端中部转动安装有清扫滚筒，机箱前端中部设置有第一支撑杆，第一支撑杆外侧中部设置有接料槽，机箱尾部固定安装有水箱，机箱外部设置有第三支撑杆。该装置通过电机带动旋转杆和齿轮进行主动，通过齿轮带动外齿条和清扫滚筒进行整体转动，通过清扫滚筒的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性；通过清扫长刷和清扫短刷的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性。