[发明专利]基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法有效
| 申请号： | 202010577094.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111964574B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李靖宇 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06N3/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 23200*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法，首次将狼群算法(WPA)与选权迭代(WI)相结合，并基于球心方程和标靶球球心拟合数据特征，构建了基于选权迭代狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWIWPA)。在本发明的拟合方法中，当标靶球球心拟合数据中含有异常值时，MWIWPA的拟合效果优于可抵抗异常值的选权迭代最小二乘法(WILS)，且无需进行WILS中的复杂繁琐的球面方程线性化过程；与基于狼群算法的三维激光标靶球球心拟合方法(MWPA)相比，MWIWPA拟合参数准确度、精度更高，稳健性更好，拟合球心更接近真值，且随着异常值占比的增加、拟合数据点数的波动，MWIWPA在标靶球球心拟合中仍具有更好的拟合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 选权迭代 狼群 算法 三维 激光 标靶球 球心 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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