[发明专利]一种热压机压头自动拆装装置有效
| 申请号： | 202010577179.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111687614B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;侯琪;王俊尧;刘明;孙琪;孙功臣;陈星宇;李云鹏 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 132012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热压 压头 自动 拆装 装置 | ||
【主权项】：
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