[发明专利]一种基于深度强化学习的自动寻路方法及寻路小车设备在审
| 申请号： | 202010577779.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111881742A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 毛震;耿霞;杨治;陆虎 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及深度强化学习技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的方法与自动寻路小车设备，包括车体、摄像机、智能舵机、智能电机、电源，智能舵机用于控制车体前两个车轮的转弯角度，摄像机通过开发板MIPI接口与车体的开发板相连接，摄像机用于读取环境的图像数据。本发明不同于传统的路径规划方法，采用神经网络的方法实现寻路可以面对更加复杂和多元的环境信息，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 自动 方法 小车 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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