[发明专利]一种递增式无人机航摄重叠度检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010577932.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111754556A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李冲;李昊霖;佘毅 | 申请（专利权）人： | 自然资源部四川测绘产品质量监督检验站（四川省测绘产品质量监督检验站） |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种递增式无人机航摄重叠度检测方法及系统。所述重叠度检测方法包括：获取无人机拍摄区内所有影像的外方位元素；根据所述外方位元素构建影像连接图；提取所有影像的特征点；根据所述特征点匹配所述影像对，确定多视匹配点；获取相机内参矩阵，并根据所述相机内参矩阵建立物方空间初始模型；利用递增式运动恢复结构法SFM迭代优化所述物方空间初始模型，确定物方空间重建模型；根据所述多视匹配点以及所述物方空间重建模型，确定投影影像；根据所述投影影像的投影影像间的空间重叠关系，检测影像航向重叠度以及旁向重叠度。采用本发明所提供的重叠度检测方法或系统能够提高重叠度检测效率以及检测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 递增 无人机 重叠 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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