[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010578579.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112140105A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黑川纯一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，能够提高力检测部的检测精度。该机器人的特征在于，具备：基座；机械臂，连接于所述基座，且具有绕第一轴线转动的第一臂；以及力检测部，设置于所述基座，检测作用于所述基座或者所述机械臂的力，所述第一臂在从第一中心线偏离的位置处连接于所述基座，所述第一中心线穿过所述基座的中心并且与所述第一轴线平行，第二中心线比所述第一中心线更接近所述第一轴线，所述第二中心线穿过所述力检测部的中心并且与所述第一轴线平行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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