[发明专利]一种自动对准充电装置及方法在审
| 申请号： | 202010578759.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111799859A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陶卫军;赵仁佳;石胜;吴杰;戴慎超 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629;H01M10/44;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动对准充电装置及方法，包括安装在移动机器人车体上的安全充电插座装置和安装在充电桩上的充电插头装置，所述的安全充电插座装置包括充电插座前端充电模块和充电插座安全模块；所述充电插头装置包括充电插头前端模块、丝杠导轨模块和转台模块；充电插头前端模块两侧安装有传感器用来测量充电插头到车体后端的距离，进而控制转台的旋转和导轨丝杠模块上丝杠的移动，使得充电插头前端模块中的插头电极和安全充电插座装置中心对齐，插头电极和插座电极单元对接，插头电极推动开关推动滑块带动摆臂式防爆开关闭合，开始充电；该充电装置能够实现充电过程中的精准对接，充电过程中安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对准 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
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