[发明专利]一种医院病房夜班巡视机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010578865.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111766807A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 崔欣;高明;金长新 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种医院病房夜班巡视机器人控制系统，其特征在于：包括FPGA芯片、在FPGA芯片内部实现的主逻辑调度模块、运动接口模块、传感接口模块、总线调度模块、4G网络模块和扩展异构接口模块，主逻辑调度模块、运动该接口模块、传感接口模块、总线调度模块、4G网络模块和扩展异构接口模块以并行接口挂接在片内并行总线上，并行总线对数据进行交互管理，运动接口模块接收总线控制指令与数据并通过串口控制各运动单元运动，传感接口模块通过并行接口与USB芯片通信，用于接收各传感器检测的数据，主逻辑调度模块通过状态机控制其他各模块工作。本发明基于FPGA及FPGA片内总线解决现有机器人控制系统结构复杂、处理及通信速度慢的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 病房 夜班 巡视 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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