[发明专利]一种伺服电机驱动电路在审
| 申请号： | 202010578942.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111650870A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 | 代理人： | 杨惠邦 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本发明通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 驱动 电路 | ||
【主权项】：
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