[发明专利]埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法有效
| 申请号： | 202010579380.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111702304B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李靖;唐建明;张继彪;时蓓玲;胡灵斌;夏月;汪峥;赵利忠;华军明;韦奋祥;陆泽城;胡斌 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/26 | 分类号： | B23K9/26;B23K9/18;B23K9/12 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法，通过控制系统实现对机头上的导电嘴的精准定位。控制系统包括：支撑架；轴接于所述支撑架，用于放置待焊管节的滚装架；通过驱动各滚轮而带动所述滚装架转动的多个滚轮驱动电机；用于测量待焊管节旋转弧长的旋转编码器；安装于所述机头，用于测量焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据的二维扫描传感器；根据焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据和管节旋转弧长，计算并发送导电嘴待移动位置信息的PLC；安装于所述滚装架上方的所述支撑架上，根据接收的导电嘴待移动位置信息驱动所述机头沿X轴方向和Y轴方向移动的二维动作机构。本发明实现对埋弧焊用导电嘴的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 埋弧焊用 导电 自动 定位 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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