[发明专利]一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202010579408.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111930111A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张东霞;杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人。该方法包括：a、获取目标清扫区域：清洁机器人从初始起点出发沿待清扫区域清扫一周，得到目标清扫区域；b、确定优先清扫方向：将清洁机器人到最近边界的方向定义为优先清扫方向，其中最近边界为目标清扫区域的边界中距离清洁机器人最近的边界，且最近边界位于清洁机器人的弓字型路径的一侧；c、规划清扫路径：每一轮路径规划中，清洁机器人从清扫起点出发清扫优先清扫方向一侧的未清扫区域，待优先清扫方向一侧清扫完成后再清扫优先清扫方向的相对侧的未清扫区域。本发明在确定目标清扫区域后根据清洁机器人位置和目标清扫区域选定优先清扫方向，可优化清扫路径，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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