[发明专利]一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置在审
| 申请号： | 202010579583.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111737633A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孔凡敏;梁伟铭;张显宏;王俊;林洪良;段苏涛;陈必成;杨莹莹;常静 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 前方 道路 曲率 半径 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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