[发明专利]一种基于模糊PI控制的永磁同步电机伺服控制系统在审
| 申请号： | 202010579640.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111934585A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 傅焕哲;王磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊PI控制的永磁同步电机伺服控制系统，包括由内到外设置的电流环结构、速度环结构和位置环结构，所述速度环结构和位置环结构均基于模糊PI控制器进行参数控制，所述模糊PI控制器的数据处理过程包括以下步骤：1)实时获取误差以及误差变化率；2)对误差以及误差变化率，依次进行模糊化、模糊推理、解模糊化和参数修正，获取参数调整量；3)基于误差、误差变化率以及参数调整量，通过PI控制器，进行参数控制。与现有技术相比，本发明将PI控制与模糊控制结合形成模糊PI控制，极好的提升了系统的抗干扰能力，改善了系统的稳态和动态性能，可有效消除系统动态误差，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pi 控制 永磁 同步电机 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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