[发明专利]一种机器人水下作业的连接电缆结构

摘要

本发明公开了一种机器人水下作业的连接电缆结构，包括电缆本体、线芯和容纳槽，所述电缆本体的内部设置有线芯，所述固定环的外侧开口处覆盖有密封板，所述容纳槽的内部设置有防折杆，且防折杆与柔性管均呈螺旋状分布，两者相互平行，并且防折杆为弹性材料，且其内部为空心结构，所述防折杆和柔性管的顶端均穿过密封层与气泵相连。该机器人水下作业的连接电缆结构，使用柔性管以及容纳槽来代替现有的泡沫以及浮块等简单的浮力结构，利用气压变化的方式来调整指定段电缆本体的浮力，使其适用范围更广，更能适合多种下潜深度的水下机器人的工作需求，并且能够同样利用导入空气的方式实现驱逐海洋生物以及水下垃圾的目的。