[发明专利]一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法有效
| 申请号： | 202010579870.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111931560B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;柏硕;卢彦博;耿可可;庄伟超;王金湘;张宁;张辉;任祖平;陈建松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/48 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法，主要适用于赛道的起始线和终止线检测以及直线加速赛道的车道标志线检测，将图像进行灰度化处理，采用高斯滤波器去除噪声，基于Sobel算子进行道路边缘增强，通过将图像进行二值化处理得到道路预处理图像；采用Canny边缘检测算子进行车道线边缘的提取，接着结合车道线特征建立自适应三角形感兴趣区域，将图像分为左右两部分，采用Hough变换分别拟合识别车道标志线检测出道路边界，最后输出两条车道线并叠加到原始图像中；本发明可应用于无人驾驶领域的驾驶辅助系统，减少由于驾驶员分心而造成的伤亡事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 方程式赛车 直线 加速 车道 标志 检测 方法 | ||
【主权项】：
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