[发明专利]一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法有效
| 申请号： | 202010580724.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111815667B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 袁建英;刘甲甲;吴思东;许林;漆军;付克昌;蒋涛 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法，包括：在移动机器人移动期间，设置在所述移动机器人上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的第t‑1帧图像和t帧图像；利用改进后的背景光流补偿差分法，计算出所述第t‑1帧图像和t帧图像中的包含M个候选运动目标的第一候选运动目标集合；采用基于YOLOv3的行人车辆检测算法计算出所述第t帧图像中的包含N个候选运动目标的第二候选运动目标集合；根据所述第一候选运动目标集合和所述第二候选运动目标集合，确定初始可信运动目标集合；利用所述第一候选运动目标集合、所述第二候选运动目标集合以及所述初始可信运动目标集合，得到可信运动目标集合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 移动 条件下 高精度 检测 运动 目标 方法 | ||
【主权项】：
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